La dichiarazione di successione deve essere presentata entro 12 mesi dalla data di apertura della successione, che coincide di regola con la data del decesso (art. 31 D.Lgs. 31 ottobre 1990 n. 346 — Testo Unico dell'Imposta sulle Successioni e Donazioni, TUS). La presentazione tardiva comporta sanzioni amministrative previste dall'art. 50 TUS, riducibili mediante ravvedimento operoso ai sensi dell'art. 13 D.Lgs. 472/1997.

La dichiarazione si presenta all'Agenzia delle Entrate, in via telematica tramite il software ministeriale 'Dichiarazione di successione e domanda di volture catastali' (art. 28 D.Lgs. 346/1990, modalità esclusivamente telematica dal 1° gennaio 2019 con il Provvedimento dell'Agenzia delle Entrate del 27/12/2016). La competenza è dell'ufficio territoriale dell'Agenzia delle Entrate nella cui circoscrizione era l'ultima residenza del defunto. La dichiarazione può essere predisposta direttamente dagli eredi, da un intermediario abilitato (commercialista, CAF) o dal Notaio nell'ambito della pratica successoria. La dichiarazione NON si presenta al Tribunale.

L'art. 28, comma 7, del D.Lgs. 346/1990 esonera dall'obbligo di presentazione quando ricorrono congiuntamente queste condizioni: l'eredità è devoluta al coniuge e ai parenti in linea retta del defunto; l'attivo ereditario non supera 100.000 €; non comprende beni immobili o diritti reali immobiliari. Se anche una sola di queste condizioni manca, la dichiarazione è obbligatoria.

Il D.Lgs. 346/1990, come modificato dal D.L. 262/2006 conv. L. 286/2006 e dalla L. 296/2006, prevede: 4% per il coniuge e i parenti in linea retta (figli, genitori) con franchigia di 1.000.000 € per ciascun erede; 6% per fratelli e sorelle con franchigia di 100.000 €; 6% per altri parenti fino al quarto grado e affini in linea retta o in linea collaterale entro il terzo grado, senza franchigia; 8% per gli altri soggetti, senza franchigia. È prevista una franchigia maggiorata a 1.500.000 € per eredi con disabilità grave riconosciuta ai sensi dell'art. 3 comma 3 della L. 104/1992. Il D.Lgs. 18 settembre 2024 n. 139 ha riformato il TUS, introducendo (con effetto sulle successioni aperte dal 1° gennaio 2025) il meccanismo di autoliquidazione dell'imposta da parte del contribuente.

Sono atti distinti. La dichiarazione di successione è un adempimento fiscale verso l'Agenzia delle Entrate, finalizzato alla liquidazione delle imposte; non implica, di per sé, accettazione dell'eredità. L'accettazione dell'eredità (artt. 459-487 c.c.) è invece l'atto con cui il chiamato acquista definitivamente la qualità di erede; può essere: espressa, mediante atto pubblico o scrittura privata (art. 475 c.c.); tacita, compiendo atti che presuppongono necessariamente la volontà di accettare (art. 476 c.c.); con beneficio d'inventario (artt. 484-511 c.c.), obbligatoria per minori, interdetti, inabilitati e persone giuridiche (artt. 471-473 c.c.). L'accettazione comporta anche la responsabilità per i debiti del defunto, salvo accettazione beneficiata.

Dal 2017 la voltura catastale è automatica per gli immobili dichiarati nella dichiarazione di successione telematica (art. 7-quater del D.L. 193/2016 conv. L. 225/2016): l'Agenzia delle Entrate trasmette d'ufficio i dati al Catasto, evitando un ulteriore adempimento agli eredi. Per disporre dei beni immobili ereditati (vendere, donare, ipotecare) è però necessaria la trascrizione nei Registri Immobiliari dell'accettazione dell'eredità (artt. 2648 e seguenti c.c.): occorre quindi un atto di accettazione espressa per atto pubblico notarile, ovvero un atto che renda evidente l'accettazione tacita (es. l'atto di disposizione stesso), opportunamente trascritto dal Notaio.